Arduino ಸ್ಟಾರ್ಟರ್: ಹಂತ ಹಂತದ ಸೂಚನೆಗಳೊಂದಿಗೆ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಯೋಜನೆಗಳು Arduino: ಅಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಸಲು?

Arduino ಎಲ್ಲಾ ಅಭಿಮಾನಿಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ ವಿನ್ಯಾಸ. ಅವರನ್ನು ಮತ್ತು ಅವನ ಬಗ್ಗೆ ಕೇಳಿದ ಎಂದಿಗೂ ಯಾರು ತಿಳಿದಿದೆ ಇರಬೇಕು.

Arduino ಏನು?

ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ Arduino ವಿವರಿಸಬಹುದು? ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪದಗಳನ್ನು ಎಂದು: ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಡಿಸೈನರ್. Arduino ನೀವು ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನ ಸಾಧನಗಳು ವಿವಿಧ ರಚಿಸಲು ಯಾವ ಒಂದು ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಈ ನಿಜವಾದ ಯಂತ್ರಾಂಶ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ವೇದಿಕೆ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ತಾಣವಾಗಿದೆ. ಇದು ಸರಳ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ನಿರ್ಮಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಂಕೀರ್ಣ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಅನುಷ್ಠಾನಗೊಳಿಸುವ.

ಇನ್ಪುಟ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯಾಗಿದೆ ಕಾರ್ಡ್ ತಮ್ಮ ಯಂತ್ರಾಂಶ ಮೇಲೆ ಡಿಸೈನರ್ ಆಧಾರಿತ. ಸಿ / C ++ ಆಧಾರಿತ ಭಾಷೆಗಳಲ್ಲಿರುವ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬೋರ್ಡ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳಿಗಾಗಿ. ಅವು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಸಂಸ್ಕರಣ / ವೈರಿಂಗ್ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗ್ರೂಪ್ ಸಿ ಗೆ ಅವರು ಬೇಗನೆ ಯಾರಾದರೂ ಮಾಸ್ಟರಿಂಗ್ ಎಂದು ಆದ್ದರಿಂದ, ಮತ್ತು ಆಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಈ ಜ್ಞಾನವನ್ನು, ತೀವ್ರ ಸರಳತೆ ಆನುವಂಶಿಕವಾಗಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಗಮನಾರ್ಹ ಸಮಸ್ಯೆ ಅಲ್ಲ. ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ ವಿನ್ಯಾಸಕರು ಮಂತ್ರವಾದಿಗಳ - ನೀವು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸುಲಭವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ Arduino ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. "Arduino" ಸಮಿತಿಗಳಿಗೆ ಸಹ ಮಕ್ಕಳಿಗೆ ಅರ್ಥವಾಗುವಂತಹ.

ಇದು ಸಾಧ್ಯ ಏನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು?

ಇದು ಲೇಖನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಶಿಫಾರಸು, ಮತ್ತು ಮನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳನ್ನು, ಯಂತ್ರಮಾನವರು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಂತ್ರಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಸಂಕೀರ್ಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ, ಒಂದು ಸರಳ ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಎಂದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ Arduino ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ, ಇದು ಬಳಸಬಹುದು. ಕೆಲವು ಕುಶಲಕರ್ಮಿಗಳು ಮಾತ್ರೆಗಳು, ದೂರವಾಣಿಗಳು, ಭದ್ರತೆ ಮತ್ತು ಕಣ್ಗಾವಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಮನೆ, "ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮನೆ" ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಅಥವಾ ಕೇವಲ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ಮಾಡಲು ಕೆಲವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ವಹಿಸಿ. ಯಾವುದೇ ಅನುಭವ ಇರುವವರು ಸಹ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಆರಂಭಿಸಬಹುದು ಯಾರು ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ Arduino-ಯೋಜನೆಗಳು, ಲೇಖನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಇವೆ. ಅವರು ಒಂದು ಆದಿಮ ವಾಸ್ತವತೆಗೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ರಚಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಘಟಕ ಎಲ್ಲಾ ಧನ್ಯವಾದಗಳು ಮತ್ತು ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು Arduino ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ನೀಡಿತು.

ಎಲ್ಲಿ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಖರೀದಿಸಲು?

ಇಟಲಿಯ ತಯಾರಿಸಿದ ಮೂಲ ಘಟಕಗಳು, ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಇಂತಹ ಘಟಕಗಳು ಬೆಲೆ ಕಡಿಮೆ ಅಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಕಂಪನಿಗಳು ಅಥವಾ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ಯನ್ನು ತಮಾಷೆಗಾಗಿ ಉತ್ಪಾದಕ ತದ್ರೂಪುಗಳ ಅಡ್ಡ Arduino ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗಬಲ್ಲ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಮಾಡಿದ ಕರಕುಶಲ. ಈ ತದ್ರೂಪುಗಳ ಖರೀದಿ ಅಸಾಧ್ಯವಾದಾಗ ಅವರು ಕೆಲಸ ಎಂದು ವಿಶ್ವಾಸ, ಆದರೆ ನಿಮ್ಮ ಪಿಕ್ಸ್ ಉಳಿಸಲು ಆಸೆಯಿಂದ ಹೇಳಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಘಟಕಗಳು ಅಥವಾ ಸೆಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಥವಾ ಹಡಗುಗಳು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಗಳು, ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಈಗಾಗಲೇ ಪೂರ್ವ ಸಿದ್ಧತೆ ಕಿಟ್ ಸಹ ಇವೆ. , ಹೊಂದಿಸಿ ಚೀನಾ ತಯಾರಿಸಲಾದ ಮೇಲೆ ಫೋಟೋ ನಲ್ಲಿದ್ದಂತೆ, $ 49 ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ.

ಉಪಕರಣಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ

Arduino ಬೋರ್ಡ್ ಬೂಟ್ ಲೋಡರ್ ಹೊಲಿದ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ ಅಗತ್ಯ ಯುಎಸ್ಬಿ UART ಗೆ ಬಂದರು ಹೊಂದಿದೆ ಇದು ಒಂದು ಸರಳ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ AVR, ಆಗಿದೆ. ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಇನ್ನೂ ಇವೆ, ಆದರೆ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ಒಳಗೆ ಕೇವಲ ಈ ಎರಡು ಘಟಕಗಳ ಗಮನ ಉತ್ತಮವೆನಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೊದಲ, ಮೈಕ್ರೊ ಕಂಟ್ರೋಲರ್, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಇದೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಇದು ಬಣ್ಣ ಹೊಂದಿದ್ದು ಕಟ್ಟಲಾಗಿದೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ. ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಗೂ ಒತ್ತುವ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮ (ನಿರೋಧಕಗಳನ್ನು, ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ ...), ಎಟ್ಸೆಟ್ರಾ ಸಂವೇದಕಗಳು ಇದಲ್ಲದೆ ತಮ್ಮ ಉದ್ದೇಶಿತ ಬಳಕೆಯ ಅನುಸಾರ ವಿಭಿನ್ನ ಇರಬಹುದು: .. ಲೈಟ್, ವೇಗೋತ್ಕರ್ಷ, ತಾಪಮಾನ, ದೂರ, ಒತ್ತಡ, ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಟಿ. ಮರಣ. ಪ್ರದರ್ಶನ ಸಾಧನಗಳು ಎಲ್ಇಡಿ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಫಿಕ್ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಬಹುದು tweeters ಸರಳ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಡೆಸಬಹುದು ಎಂದು. ಮಾಹಿತಿ actuators ಮೋಟಾರ್, ಕವಾಟಗಳು, ಪ್ರಸಾರಗಳ, servos, ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ .Solenoids, ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಬಹಳ ಪಟ್ಟಿ ಅನ್ಯರ ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪಟ್ಟಿಗಳಿಂದ ಏನೋ ಎಂಕೆ ತಂತಿಗಳು ಸಂಪರ್ಕ ನೆರವಿನಿಂದ ಬಲ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅಡಾಪ್ಟರುಗಳನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಆದರೆ ನೀವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ವಿನ್ಯಾಸ ಆರಂಭಿಸಲು ನೀವು ದೂರ ಮುರಿಯಲು ಕಷ್ಟ ಕಾಣಿಸುತ್ತದೆ. ಈಗ Arduino ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡೋಣ.

ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ

ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಎಂಬ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಕೆಲಸ ಈಗಾಗಲೇ ಸಿದ್ಧ. ಇದು ಒಂದೇ ಯೋಜನೆ, ಅಂಡ್ Arduino ಯೋಜನೆಗಳು ಮಾಡಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಬಲ ಕಡತಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಲು, ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಫೋಲ್ಡರ್ನಲ್ಲಿ ಶೇಖರಿಸಿಡಲು ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ಗಳು: ಇದು ವಿಶೇಷ ಸಾಧನಗಳು ಎಂಕೆ ಮೂಲಕ ಸ್ಫಟಿಕ ಮೇಲೆ ಹೊಲಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ತದನಂತರ "Arduino" ಇನ್ನೊಂದು ಅನುಕೂಲವಾಗಿದೆ - ಇದು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಎಲ್ಲವೂ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ Arduino ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸುಲಭ ಆದ್ದರಿಂದ. ಬರೆದ ಕೋಡ್ ಯುಎಸ್ಬಿ ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ಎಂಸಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಬೂಟ್ ಲೋಡರ್ - ಈ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ಮತ್ತು spetsproshivkoy ರೀತಿಯ ಅಲ್ಲ. ಬೂಟ್ ಲೋಡರ್ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮತ್ತು ಕೇಳುವ ತಕ್ಷಣ ಆರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ, ಯಾವುದೇ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ಫಟಿಕ ಇಲ್ಲ ಅಥವಾ ಫ್ಲಾಶ್ ಮಾಡಲು Arduino ಯೋಜನೆಗಳು ವೇಳೆ ಇವೆ. ಬಳಕೆಯ ಬೂಟ್ ಲೋಡರ್ ಕೆಲವು ಆಕರ್ಷಕ ಅನುಕೂಲಗಳು ಬರುತ್ತದೆ ಇಂದ:

1. ಸಂವಹನದ ಒಂದು ಚಾನೆಲ್ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಮಯ ಅಗತ್ಯವಿರದ ಬಳಸಿ. ಹೀಗಾಗಿ, Arduino ಯೋಜನೆಗಳು ವಿವಿಧ ತಂತಿಗಳು ಸಂಪರ್ಕ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಗೊಂದಲವಿದೆ. ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಯುಎಸ್ಬಿ-ಕೇಬಲ್ ಕೆಲಸ.
2. ರಕ್ಷಣೆ ರೇಖೆಯನ್ನು ಕೈಗಳನ್ನು. ನೇರ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಒಂದು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿತಿಗೆ ತನ್ನಿ ಮಟ್ಟಿಗೆ ಸುಲಭ, ಹೆಚ್ಚು ತೀವ್ರವಾದ ಅನಿವಾರ್ಯವಲ್ಲ. ಅಪಾಯಕಾರಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳಿಗೆ ಬೂಟ್ ಲೋಡರ್ ಕೆಲಸ, ನೀವು ಇರುವುದಿಲ್ಲ (ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ, ಸಹಜವಾಗಿ ಮೂಲಕ, ಮತ್ತು ನೀವು ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಮುರಿಯುತ್ತವೆ). ಆದ್ದರಿಂದ ಆರಂಭಿಕ Arduino ಕೇವಲ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಬಳಸಲು ಸ್ಪಷ್ಟ ಮತ್ತು ಸುಲಭ, ಇದು ಇನ್ನೂ ಅವುಗಳ ಕೆಲಸ, ಮನುಷ್ಯನ ಅನನುಭವ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಅನಗತ್ಯ ನಗದು ವೆಚ್ಚಗಳು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಆಗಿದೆ.

ಯೋಜನೆಗಳು ಆರಂಭಿಸಲು

ನೀವು ಸೆಟ್ ಸೆಳೆದಿವೆ, ಒಂದು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಕಬ್ಬಿಣದ, ರೋಸಿನ್ ಮತ್ತು ಬೆಸುಗೆ ಕೇವಲ ಬಹಳ ಸಂಕೀರ್ಣ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಮೋಲ್ಡ್ ಇರುವಂತಿಲ್ಲ. ಅವರು ಸಹಜವಾಗಿ, ನೀವು dazzle ಮಾಡಬಹುದು, ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಅವಕಾಶ ಯಶಸ್ಸಿನ Arduino ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ ರಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ. ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು "ಪಡೆಯುವಲ್ಲಿ" ಕೈ ನೀವು ಕೆಲಸದ ಪರಸ್ಪರ ಮತ್ತು "Arduino" ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಕೆಲವು ಹೆಚ್ಚು ಸರಳ ಹರಿವಾಣಗಳು, ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದು. ಆರಂಭಿಕ ಪರಿಗಣಿಸಬಾರದು ಸಲಹೆ ಆಗಿರಬಹುದು ಫಾರ್ Arduino ಜೊತೆ ಕೆಲಸ ಮೊದಲ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ರವರೆಗೆ:

1. ಒಂದು ರಚಿಸಿ ಮಿನುಗುವ ಎಲ್ಇಡಿ, "Arduino" ಮೂಲಕ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
2. ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಬಟನ್ "Arduino" ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಈ ಮಾಡಬಹುದು ಮಾಡಿದಾಗ ಬಟನ್ №1 ನಿಂದ ಎಲ್ಇಡಿ ಗ್ಲೋ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಆದ್ದರಿಂದ.
3. ಒಂದು potentiometer ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
4. ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ.
5. ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಮತ್ತು ತ್ರಿಕೋನ ಬಣ್ಣ ಎಲ್ಇಡಿ ಕೆಲಸ.
6. ಪೀಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಂಶದ ಸಂಪರ್ಕ.
7. ಫೋಟೋರೆಸಿಸ್ಟ್ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
8. ತನ್ನ ಕೆಲಸದ ಬಗ್ಗೆ ಚಲನೆಯ ಸೆನ್ಸರ್ ಮತ್ತು ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
9. ತೇವಾಂಶ ಅಥವಾ ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.

ಭವಿಷ್ಯದ ಯೋಜನೆಗಳು

ನೀವು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಎಲ್ಇಡಿ ಸಂಪರ್ಕ ಸಲುವಾಗಿ "Arduino" ಆಸಕ್ತಿ ಎಂದು ಅಸಂಭವವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, ನೀವು ಅವರ ಕಾರು, ರಚಿಸಲು ಅವಕಾಶವಿದೆ ಆಕರ್ಷಣೆಯಾಗಿತ್ತು ಆರ್ಸಿ ದೋಣಿ , ಅಥವಾ ಚಾಪರ್ ಹಾರುವ. ಇಂಥ ಯೋಜನೆಗಳು, ತಮ್ಮ ಅನುಷ್ಠಾನದಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿವೆ ಅವರು ಸಮಯ ಮತ್ತು ಪರಿಶ್ರಮ ಬಹಳಷ್ಟು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ, ನೀವು ನೀವು ಯಾವ ಪಡೆಯಲು: ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ Arduino ವಿನ್ಯಾಸ ಒಂದು ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ಅನುಭವ.